Kampgruppe 401 har nylig besøkt historisk grunn. Det har blitt utkjempet mange slag på Nordmøre og slaget på Rastarkalv var ett av dem.
Slaget fant sted i år 955 mellom sønnene til Eirik Blodøks og Håkon Adalsteinsfostre. Sønnene, som ble kalt for Eirikssønnene, ledet en hær som bestod av norske og danske vikinger, tildelt av den første danske kongen, Harald Blåtann. Håkon Adalsteinsfostre vant slaget og tvang danskene til retrett.
